不确定随机跳变时滞系统非脆弱H∞滤波

摘要

针对一类具有马尔可夫跳变参数的It o ^类型不确定随机时滞系统,讨论了该类系统的鲁棒非脆弱H∞滤波问题.在被控对象及滤波器同时存在不确定性的情况下,闭环滤波误差系统渐近稳定,干扰抑制性能指标小于给定上界.通过构造一个Lyapunov-Krasovskii泛函,应用It o ^微分公式沿系统对其求微分,再运用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)和It o ^公式,给出了非脆弱滤波器存在的可解性条件.通过数值算例表明了该方法的有效性.