基于二阶滑模的BTT导弹反演滑模控制

摘要

针对具有非匹配不确定性的倾斜转弯(bank-to-turn, BTT)导弹非线性动力学模型,基于反演思想和二阶终端滑模控制方法,设计了一种新的BTT导弹反演滑模控制器.反演设计的每一步均采用滑模控制对不确定性进行补偿,并在最后一步设计中采用非奇异二阶终端滑模控制,既能防止抖振对舵机造成损坏,又减小了累积误差.采用精确微分器解决"计算膨胀"问题,并证明了跟踪误差最终有界.仿真结果表明,通过适当选取设计参数,跟踪误差将收敛到原点附近任意小的邻域内.