基于TOA测量的T~n-R型无源雷达目标跟踪算法

摘要

针对传统单次无源定位方法对发射站与接收站的布站要求高的缺点,提出了基于到达时间(time of arrival, TOA)测量的T~n-R型外辐射源雷达目标跟踪算法.该算法基于多个发射站获得的目标TOA测量值,采用Levenberg-Marquardt算法快速给出目标位置,然后利用扩展卡尔曼算法(extended Kalman filter, EKF)做滤波跟踪,解决了基本EKF算法的收敛速度慢和受初值影响大、易发散的问题.针对机动目标跟踪,提出了目标机动性判决方法并给出了一种简化的机动目标跟踪方案.针对外场试验数据的实际情况,采用了基于"两发一收"体制的目标跟踪和消除航迹模糊的方法.仿真与外场数据处理均表明,该算法收敛速度快,性能稳定,定位跟踪精度高,可满足实用要求.