基于分群粒子群优化的传感器调度方法

摘要

对面向目标跟踪任务的多传感器多任务调度问题进行研究.考虑到探测目标的运动特性,采用扩展卡尔曼滤波法实施目标跟踪,以成功调度任务的综合优先权、目标跟踪精度以及传感器网络的能源消耗为指标,建立了多传感器多任务调度的混合整数规划模型.提出一种基于分群机制的分群粒子群算法对模型进行求解,该方法通过粒子分群,提高对问题域的全局搜索能力,避免算法过快收敛和发生早熟.实验结果表明,该方法用于传感器调度问题,具有较好的求解性能.