不确定离散切换系统的状态反馈鲁棒控制

摘要

针对同时具有模型参数不确定性和外部扰动的一类离散切换系统,研究H_∞其鲁棒控制和H_2/H_∞混合鲁棒控制问题.首先,基于多Lyapunov函数法分析了含有状态反馈控制器的离散切换系统的稳定性和H_∞鲁棒控制问题.其次,基于线性矩阵不等式,通过建立和求解一个凸优化问题,给出不确定H_2/H_∞鲁棒控制的具有更小保守性的求解方法.最后,仿真算例验证了所提出方案的可行性.