基于人工势场的防空威胁建模与仿真

摘要

威胁建模是无人机战术任务推演的重要前提.借鉴人工势场的基本思想,构造势函数来定量描述防空威胁对无人机任务完成性的影响作用.利用模糊多属性决策理论来计算防空威胁本身的作战能力指数,根据无人机采取的干扰措施、机动性能、飞行速度以及飞行高度等因素来量化无人机对抗威胁能力指数,利用悲观准则来处理信息不确定性问题.该模型具有可导连续函数相加的形式.仿真结果表明,该模型计算简单,占用存储空间少,且能够很好的反映防空威胁本身的作战能力、时域,空域特性以及无人机的对抗特性.