离散模糊时滞系统的鲁棒LQ/H_∞非脆弱控制

陈珺; 刘飞

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离散模糊时滞系统的鲁棒LQ/H_∞非脆弱控制

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针对一类由T-S模糊模型描述的不确定离散非线性时滞系统,讨论其在控制器存在可加性摄动情形下的鲁棒LQ/H_∞非脆弱控制问题.通过构造适当的Lyapunov函数,给出以线性矩阵不等式形式表示的系统时滞依赖稳定的充分条件以及相应的鲁棒LQ/H_∞非脆弱控制器设计方法.数值仿真表明,所构造的控制器不仅能够保证闭环模糊时滞系统的鲁棒渐近稳定性,还能使系统达到一定的H_∞干扰抑制水平.

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来源
《系统工程与电子技术》|2010年第1期|126-132|共7页
作者
陈珺; 刘飞;
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作者单位

江南大学自动化研究所,江苏,无锡,214122;

江南大学自动化研究所,江苏,无锡,214122;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
离散模糊时滞系统; LQ/H_∞控制; 鲁棒非脆弱控制; 线性矩阵不等式;
入库时间 2023-07-24 21:39:55

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