大型不确定前馈型系统的分散鲁棒镇定

摘要

研究了大型不确定前馈型系统的鲁棒分散镇定问题.因为系统具有前馈型结构,采用自下而上的迭代分析方法,同时注意运用互联非线性系统有界性和稳定性判据.将设计任务转化为镇定底层子系统和其他子系统的标称部分,并可以明确构造简单的饱和控制律.该方法利用系统的结构特性,不太依赖李雅普诺夫函数,也不需要通常的LMI技巧.仿真说明该方法的有效性.