改进的多贝努利滤波检测前跟踪算法

摘要

针对传统多贝努利滤波检测前跟踪算法中需要先验已知新生目标随机集的问题,提出一种改进算法.首先,引入一种新的搜索机制,采用多个贝努利分量在全局范围内搜索新生目标,从而不必对目标的新生过程进行精确建模.其次,引入一种新的回溯机制,先对每个贝努利分量进行编号,然后对存在概率超过确认门限的分量进行回溯,从而得到每个目标的完整航迹.最后,引入边缘粒子滤波对多贝努利随机集进行近似,通过降低采样空间的维度提高采样效率,进而改善滤波性能.实验结果表明,改进算法能够在新生目标随机集未知的条件下,达到与理想情况接近的性能,因此具有良好的工程应用前景.