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郝大鹏; 傅卫平; 王雯;
西安理工大学机械与精密仪器工程学院,陕西西安710048;
西安航空学院理学院,陕西西安710077;
移动机器人; 安全导航; 行为动力学方法; 迭代最近点算法; 可感知速度障碍物;
机译:基于行为的移动机器人导航方法,具有深层增强学习
机译:解决基于模糊行为的移动机器人导航中极限循环问题的虚拟目标方法
机译:室内移动机器人的安全导航-第一部分:基于传感器的导航框架
机译:将基于任务的行为嵌入到移动机器人导航中的基于内部感官的吸引子动力学中
机译:移动机器人基于路线图的导航和基于扇区的本地化的框架。
机译:基于改进A *算法的Unity 3D麦克纳姆轮式移动机器人导航仿真
机译:室内移动机器人的安全导航。第一部分:基于传感器的导航框架
机译:将记忆处理行为添加到移动机器人的基于模糊行为主义的导航中
机译:基于导航日志和移动机器人装置的移动机器人个性表示方法
机译:基于导航日志和移动机器人装置的移动机器人个性表达方法
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