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魏瑞轩; 周凯; 王树磊; 祁晓明; 罗鹏;
空军工程大学无人机运用工程系,陕西西安710038;
中国人民解放军94691部队,福建龙岩366200;
障碍规避; 制导律; 参考点法; 无人机;
机译:基于减少周围区域的多无人机多方向攻击的分布式制导律设计
机译:无人机净回收螺旋降落制导律设计
机译:使用基于情景的预测控制对配备测距传感器的检查无人机进行未知环境中基于风险的障碍物规避
机译:无人机移动障碍物规避
机译:具有多种经验库的深度强化学习方法用于复杂未知环境中的无人机自主运动计划
机译:基于非固定翼无人机非奇异快速终端滑模制导律的目标跟踪
机译:调查无人机操作员的交通规避机动偏好。
机译:障碍物规避模型生成方法,障碍物规避模型生成装置以及障碍物规避模型生成程序
机译:障碍物规避装置,障碍物规避方法,障碍物规避程序和移动机器人装置
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