自适应重置观测器设计方法

摘要

为了提高控制系统状态估计的快速性并保证其准确性,将重置控制的思想引入观测器设计,即当观测器满足预先设定的重置条件时将其状态进行重置,提出了一种新型自适应重置观测器设计方法.重置观测器能够克服线性反馈方式的内在局限性,可实现同时降低估计误差的超调量与调节时间.首先对重置积分项引入自适应参数,并基于过零重置条件设计自适应重置观测器.对于含有重置项的自适应观测器,通过基于Lyapunov函数的方法对其进行稳定性分析,并整理成线性矩阵不等式的形式,使得设计过程更为简便、易于实现.最后通过与比例积分观测器进行比较,验证了所提方法的有效性与优越性.