MEMS三轴陀螺仪中不匹配干扰抑制方法

摘要

微机电系统(micro-electro-mechanic system,MEMS)陀螺仪作为一类新型角速率传感器,其制造和应用过程中不可避免会受到不匹配干扰的影响,即速度项的测量过程中引入各种噪声,降低MEMS陀螺仪的检测精度.在滑模控制策略下提出一种基于辅助变量的非线性干扰观测器,对MEMS陀螺系统中存在的不匹配干扰进行实时估计,同时针对积分自适应切换增益发散问题,采用了一种避发散技术-死区技术.最后通过李雅普诺夫理论进行了系统稳定性分析.仿真结果表明,该策略实现了轴向轨迹跟踪,提高了陀螺仪的检测精度.