多变量系统容错设计

摘要

本文研究了对任意传感器故障系统的容错设计问题。通过解Lyapunov方程及一个不等式成立与否,可给出反馈律。不仅对性能指标是最优的和好的动态性能,而且对传感器失效仍能保持系统的稳定。