GPS载体姿态测量技术研究

摘要

本文首先介绍了ＧＰＳ姿态测量技术的原理，包括坐标转换、相位干涉等，并在此基础上重点讨论了基线矢量解算过程中存在的相位模糊问题。在低精度基线较短时可采用搜索方法，并推导了模糊空间的大小和搜索检验方法；在高精度基线较长时，可采用多天线辅助解相位模糊，并推导了为满足给定的整周模糊错误概率和一定精度要求时，所需的相邻基线长度比及所需的天线阵元总数，同时给出了实例。本文的研究对ＧＰＳ姿态测量的工程应用具有一