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滞后广义系统状态跟踪的学习控制算法

     

摘要

尝试性的将迭代学习控制方法应用于滞后广义系统的状态跟踪控制上,针对满足A22可逆条件的滞后广义系统,给出了跟踪控制的学习算法,并对算法的收敛性及状态跟踪的可能性进行了分析.我们所设计的学习控制器对系统有很好的鲁棒性能,对A22不可逆,对此将另文讨论.

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