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非线性挠性结构的神经网络变结构控制

     

摘要

针对非线性挠性结构的模态截断,模型不精确与不确定性,以及非线性特性,采用了神经网络与变结构相结合的控制方法,针对线性化部分设计变结构控制器,把模型不确定性以及非线性部分作为干扰,用神经网络辨识切换函数的实际值与理想值之差,该差值反映了模型与实际系统的差别.该方法对摄动具有很强的鲁棒性,大大减小了系统在切换面上的抖动.针对挠性结构的模态不可测性,以及传感器的失误概率随其数量的增大而迅速增大的特性,采用了神经网络观测器观测系统状态.

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