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非线性挠性结构的神经网络变结构控制

【摘要】 针对非线性挠性结构的模态截断,模型不精确与不确定性,以及非线性特性,采用了神经网络与变结构相结合的控制方法,针对线性化部分设计变结构控制器,把模型不确定性以及非线性部分作为干扰,用神经网络辨识切换函数的实际值与理想值之差,该差值反映了模型与实际系统的差别.该方法对摄动具有很强的鲁棒性,大大减小了系统在切换面上的抖动.针对挠性结构的模态不可测性,以及传感器的失误概率随其数量的增大而迅速增大的特性,采用了神经网络观测器观测系统状态.

【期刊名称】 系统工程与电子技术

【作者】 刘春梅; 沈毅; 胡恒章; 葛升民;

【作者单位】 哈尔滨工业大学控制工程系,150001; 哈尔滨工业大学控制工程系,150001; 哈尔滨工业大学控制工程系,150001; 哈尔滨工业大学控制工程系,150001;

【收录信息】北京大学中文核心期刊目录(北大核心);中国科学引文数据库(CSCD);

【年(卷),期】2000(022),002

【年度】2000

【页码】11-14

【总页数】4

【原文格式】PDF

【正文语种】chi

【中图分类】O231.2;

【关键词】非线性;挠性结构;模拟;+变结构控制;

【原文服务方】国家工程技术数字图书馆

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