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集中差分式GPS车辆监控系统的研究

【摘要】 设计并建成了集中差分式GPS(Global Positioning System)车辆监控系统,研究并实现了应用在GPS位置差分和车辆定位中的集中差方算法和卡尔曼(Kalman)滤波,完成了系统的单点静态定位试验和实车试验.试验结果表明,该系统与其它GPS差分定位系统相比,所用硬件设备较少,具有较高的性能价格比和较强的灵活性,其定位精度能够满足一般车辆监控系统的要求,具有广阔的应用前景.

【期刊名称】 系统工程与电子技术

【作者】 罗批; 姜丁; 杨生辉; 董宏国; 朱先民; 王明国; 王克才; 齐志鹏; 张戎罡; 郑慕侨;

【作者单位】 军事交通学院,天津,300161; 军事交通学院,天津,300161; 军事交通学院,天津,300161; 军事交通学院,天津,300161; 军事交通学院,天津,300161; 军事交通学院,天津,300161; 军事交通学院,天津,300161; 军事交通学院,天津,300161; 北京理工大学,100081; 北京理工大学,100081;

【收录信息】北京大学中文核心期刊目录(北大核心);中国科学引文数据库(CSCD);

【年(卷),期】2000(022),001

【年度】2000

【页码】85-87

【总页数】3

【原文格式】PDF

【正文语种】chi

【中图分类】P228.4;

【关键词】监控系统;全球定位系统;卡尔曼滤波;+集中差分;

【原文服务方】国家工程技术数字图书馆

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