集中差分式GPS车辆监控系统的研究

摘要

设计并建成了集中差分式GPS(Global Positioning System)车辆监控系统,研究并实现了应用在GPS位置差分和车辆定位中的集中差方算法和卡尔曼(Kalman)滤波,完成了系统的单点静态定位试验和实车试验.试验结果表明,该系统与其它GPS差分定位系统相比,所用硬件设备较少,具有较高的性能价格比和较强的灵活性,其定位精度能够满足一般车辆监控系统的要求,具有广阔的应用前景.