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滞后广义系统的变结构控制

【摘要】 运用变结构控制方法,研究了控制具滞后和控制不具滞后的滞后广义系统,对这两类滞后广义系统,利用滞后积分来选取切换流形,设计变结构控制率.分析了切换流形上其滑动模态区的存在性.利用广义Lyapunov泛函分析了其闭环系统的稳定性,给出了其闭环系统渐近稳定的充分条件.为了说明文中定理的可行性,给出了一个数值实例.通过该例子,可看出其变结构控制器设计与无滞后的广义系统和古典系统的变结构控制器的设计不同.

【期刊名称】 系统工程与电子技术

【作者】 梁家荣;

【作者单位】 广西大学计算机与信息工程学院,;

【收录信息】北京大学中文核心期刊目录(北大核心);中国科学引文数据库(CSCD);中国科技论文与引文数据库(CSTPCD);

【年(卷),期】2001(023),012

【年度】2001

【页码】65-67

【总页数】3

【原文格式】PDF

【正文语种】chi

【中图分类】TB13;

【关键词】广义系统;滞后变结构控制;渐近稳定性;

【原文服务方】国家工程技术数字图书馆

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