水下航行器终端姿态约束的制导方法研究

摘要

针对水下航行器采用主视声纳和旁视声纳识别和跟踪,引入了初始导引段跟踪虚拟目标的概念,提出一种新的精确制导方法,给出了导引跟踪数学模型,并进行了仿真和分析.结果表明:该导引方法对水下航行器和目标的初始态势几乎没有限制.