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移动机器人激光全局定位系统的算法研究

【摘要】 介绍了一种新型的移动机器人激光全局定位系统.重点讨论了结构化环境中移动机器人的全局定位方法,提出了一种新的基于最小二乘法的迭代搜索定位算法.全方位移动机器人平台上进行的定位实验,证实了该算法的有效性.

【期刊名称】 系统工程与电子技术

【作者】 崔茂源; 董再励; 田彦涛; 洪伟;

【作者单位】 吉林大学信息科学与工程学院,; 中国科学院沈阳自动化研究所,; 吉林大学信息科学与工程学院,; 吉林大学信息科学与工程学院,;

【收录信息】北京大学中文核心期刊目录(北大核心);中国科学引文数据库(CSCD);中国科技论文与引文数据库(CSTPCD);

【年(卷),期】2001(023),011

【年度】2001

【页码】73-75

【总页数】3

【原文格式】PDF

【正文语种】chi

【中图分类】TP242;

【关键词】机器人;定位系统;最小二乘方法;迭代;

【原文服务方】国家工程技术数字图书馆

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