具有全扰动的不确定多时滞系统的鲁棒H∞控制

摘要

在具有全扰动情形下,考虑了多时滞不确定性系统的鲁棒镇定及鲁棒H∞控制问题,将LMI方法引入了一般化系统的鲁棒H∞控制问题中.在此基础上,进一步考虑了一类非线性扰动问题,并较深入全面地分析了这一类方法的内在处理机制. 最后应用一种改进型Razumikhin引理解除了前述方法中通常对滞后函数导数界的限制, 同样应用LMI方法得到了相应的鲁棒镇定及鲁棒H∞控制问题的结果.