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高精度飞行仿真转台的鲁棒自适应控制

【摘要】 针对高精度直流伺服系统,提出一种基于Lyapunov直接法的鲁棒模型参考自适应控制方法.在算法中,通过调节增益系数,以适应系统中参数的变化,通过引入鲁棒补偿项,实现对摩擦环节的补偿,使得在具有参数不确定性和未知非线性摩擦特性的情况下,跟踪误差渐进收敛于零.并以三轴转台为例,进行了数值仿真,其结果表明该方法的有效性和鲁棒性.

【期刊名称】 系统工程与电子技术

【作者】 刘强; 扈宏杰; 刘金琨; 尔联洁;

【作者单位】 北京航空航天大学自动控制系; 北京航空航天大学自动控制系; 北京航空航天大学自动控制系; 北京航空航天大学自动控制系;

【收录信息】北京大学中文核心期刊目录(北大核心);中国科学引文数据库(CSCD);中国科技论文与引文数据库(CSTPCD);

【年(卷),期】2001(023),010

【年度】2001

【页码】35-38

【总页数】4

【原文格式】PDF

【正文语种】chi

【中图分类】TP273;

【关键词】自适应控制;鲁棒控制;伺服系统;飞行模拟转台;

【原文服务方】国家工程技术数字图书馆

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