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基于立体视觉的三维曲面测量关键技术研究

【摘要】 利用立体视觉测量曲面有三个难点:一是摄像机标定,建立图像点与空间点的映射关系;二是立体匹配,在左右图像上寻找对应点;三是测量大型物体时,需要拼接图像.首先根据人眼感知事物的原理,利用神经网络拟合图像点与空间点的映射关系,避开直接对摄像机标定;接着以光栅投影曲线为特征,利用小波边缘检测和搜索式无监督聚类,结合视觉几何不变性,实现亚像素级的立体精匹配;最后采用小波多尺度多非分辨率的特性,拼接图像,融合数据,实现曲面全方位测量,且测量精度在0.5mm/m以内.

【期刊名称】 系统工程与电子技术

【作者】 张爱武; 李明哲; 胡少兴;

【作者单位】 吉林大学南岭校区; 吉林大学南岭校区; 吉林大学南岭校区;

【收录信息】北京大学中文核心期刊目录(北大核心);中国科学引文数据库(CSCD);中国科技论文与引文数据库(CSTPCD);

【年(卷),期】2001(023),010

【年度】2001

【页码】83-87

【总页数】5

【原文格式】PDF

【正文语种】chi

【中图分类】TN957;

【关键词】立体测距;图像处理;视觉信号;

【原文服务方】国家工程技术数字图书馆

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