基于遗传算法的鲁棒H-∞控制系统设计

摘要

提出了一种基于遗传算法的H-∞控制系统设计方法,把控制系统的多个设计目标转化成不等式约束,将H-∞控制器设计中加权阵的选取表示成一个多目标优化问题,通过遗传算法优化加权阵参数,进而找到同时满足给定的频域和时域性能指标要求的H-∞控制器.以UH-60A直升机为对象,采用此方法设计出了直升机的鲁棒飞行控制器,使得所设计的直升机飞行控制系统不仅具有鲁棒性,而且满足所有给定的性能指标要求.