仿生变形飞行器多体动力学建模与仿真

摘要

cqvip:采用多刚体形式的多体动力模型研究了仿生飞行器的动力学特性。依据鸟类的飞行特性,建立了包含翅根和鸟翼的五刚体简化多体模型,得到了变形运动规律;在定常假设下采用了涡格法估算分析了扑翼-滑翔周期内的气动特性;建立了鸟类飞行拟坐标形式的拉格朗日多刚体动力学模型。仿真结果表明了所建多体动力学模型的有效性,建模方法亦可应用到其他类似变形飞行器。