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奇异Markov跳跃系统的鲁棒故障检测

     

摘要

研究受L2有界未知输入影响的一类奇异Markov跳跃系统的鲁棒故障检测问题.采用基于观测器的故障检测滤波器(FDF)作为残差产生器,将故障检测滤波器的设计归结为随机意义下的H∞滤波问题.推导并证明了问题可解的充分条件,并通过求解线性矩阵不等式得到了故障检测滤波器参数矩阵的解.算例验证了所给算法的有效性.

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