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黄怡; 范文俊; 张嘉岭;
上海大学CIMS中心和机器人重点实验室,上海200072;
上海瀚唯科技有限公司,上海200438;
上海地铁第二运营有限公司,上海200003;
自适应; 巴特沃斯; 模糊控制;
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