地磁辅助惯性组合导航技术分析

摘要

从地磁导航的特点出发,指出了地磁/惯性组合导航在未来发展中的优势,并对实现该种组合导航需要的技术手段做了全面的分析,包括:信息融合策略、高精度地磁场模型的构建方式以及滤波算法的设计.同时,阐述了其中的改进方向,为进一步提高该种组合导航性能提供思路.