基于区域快速生长的双目视觉立体匹配算法研究

摘要

立体匹配是立体视觉的重要研究内容之一,视差图的可靠性和计算复杂度直接影响了立体视觉的性能.针对目前双目视觉立体匹配算法计算量过大,本文提出了一种基于快速生长的区域立体匹配算法,应用差错能量作为匹配代价分别进行线性生长和跳跃式生长,遍历整幅图像后得到视差图,并采用均值滤波器滤除不可靠视差.实验表明该算法在保证较好可靠性的同时具有很好的实时性.