命令模式下的智能UUV模型设计

摘要

多智能UUV编队作战时,接收到上级的命令后,应以上级命令为中心根据环境信息采取行动完成任务.通常的Agent模式以个体意识为中心,不适合这种以命令为中心的UUV建模.本文结合近年来Agent理论的研究成果,通过对军事作战中命令体制的研究,提出一种基于命令的Agent模型组织结构,给出了该模型的形式化语言描述,并构建了基于命令机制的智能UUV模型,实现了基于MAS的多UUV机群作战仿真系统.为构建基于MAS的水下网络中心战系统提供技术支撑.