Matlab仿真在双闭环直流调速实验教学中的应用

摘要

电力拖动运动控制系统是自动化专业的核心课程之一.高性能的直流调速系统多采用双闭环串级控制的结构:外环为转速反馈,实现转速调节;内环为电流反馈,加快瞬态过程.由于原理的复杂性,历来是教学的难点.Matlab是一种强大的仿真工具,已广泛应用于高校教学活动.以双闭环直流调速为例,将Matlab仿真技术引入运动控制实验教学.利用SimPowerSystem模块搭建系统模型;通过仿真,对比分析系统在突加给定和突增负载时的动态响应特性;验证了双闭环结构相对于开环、单闭环系统的优势.与传统实物实验相结合,更有利于学生加深对相应知识点的理解和掌握.