基于单相机的飞行器结构表面应变片三维定位方法

摘要

本文介绍了一种基于单相机的应变片三维定位方法,可获取飞行器结构件表面应变片的空间坐标,有助于解决飞行器结构数值仿真计算与试验数据比对的技术难题。为便于使用,本文采用单个单反相机从多个角度对结构表面进行多视觉重叠成像。基于透视多点算法,根据光学编码点在相邻帧的图像坐标,解算当前相机相对于参考坐标系的旋转和平移信息。基于深度学习算法对相机所拍摄图像中的应变片进行自动识别,根据已确定的相机姿态构建相邻帧之间的极线约束,将识别到的应变片进行立体匹配,获得相邻帧之间的立体对应关系。最后利用三角测量原理对应变片三维坐标进行重构。实验验证本文方法的定位精度可以达到0.100mm/m。