无人机起落架落震试验误差控制技术

摘要

摘要：传统落震试验主要针对大型起落架，测试误差通常满足要求，近年来无人机起落架落震试验逐渐增多，试验中常存在投放功量、理论功量和测试功量难以匹配的问题，本文详细分析计算投放功量和测试功量时存在的问题和误差产生的原因，并提出了试验误差的控制方法。在讨论电磁锁退磁时间、导轮摩擦力和投放功量计算方式对投放功量计算结果产生的影响，以及零点偏移和位移传感器安装位置不当对测试功量计算结果产生的影响基础上，试验中用适当增加投放高度的方法补偿下沉速度，通过投放功量的改进算法保证投放功量计算的准确性，最后分析两种带转方式对航向速度和功量计算的影响，并分别提出控制方法。通过现场的试验结果表明，以上方法均可以减小无人机起落架落震试验的误差，有效提高试验精度。