深海钴结壳采集微地形探测技术实验研究

摘要

通过地表高程信息计算最佳采集深度是解决钴结壳开采贫化问题的关键技术之一.根据钴结壳的赋存环境和开采方法,提出了一种摆动式超声单波束微地形探测方法.为了检验该方法的可行性,成功搭建了实验台,并验证了该实验台的垂直探测精度可达到厘米级;提出了一种改进型数据加窗算法,进一步提高了高程异常值被剔除的准确性;提出了采用线性相关系数法解决支持向量线性与非线性回归的选择问题;提出并证明了高斯径向基参数σ可根据测线上的坡度、坡长信息来确定.