新型石材加工机械手构型原理探索

摘要

在对异型石材加工装备的发展现状研究基础上,探讨将并联机构构型理论应用到石材加工设备领域.通过对比阐述了并联构型的机械手有着比串联构型机构更多的优点,论述了将并联机构构型理论应用到石材加工机械手的可行性.通过机构学构型特点,设计出两种石材数控加工机械手的新构型,可以实现空间型面的立体加工,适用于复杂的三维雕刻,廓形加工,以及成形、磨削、抛光等加工工序.