复杂结构航天器的柔性多体动力学分析

摘要

本文采用基于凯恩方程和休斯敦方法的柔性多体动力学理论，着重研究了柔性多体系统的动力刚化现象，以板类和桁架类零件为典型，阐述其理论体系，开发通用分析程序，开展数字仿真研究，并给出了上述典型零件的计算结果。