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师颖慧; 张冰; 赵强;
江苏科技大学电子信息学院;
自主水下航行器; RRT^(*)算法; 正态分布采样策略; 基于三角不等式的几何修剪算法;
机译:基于声纳模型的新型三维水下机器人路径规划模糊控制算法
机译:使用组合多点RRT和可见性图的Biped机器人路径规划算法的开发
机译:Mod-RRT *:动态环境中的基于采样的机器人路径规划算法
机译:基于RRT-Connect的改进型无人机路径规划算法
机译:使用RRT *移动机器人团队的动态路径规划和重新划分
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:基于机器人路径规划三角不等式的改进RRT-Connect算法
机译:基于四叉树和工作空间八叉树表示的二维和三维机器人路径规划算法。
机译:智能移动机器人全局路径规划方法与系统
机译:3三维结构检查无人飞行器的多层覆盖路径规划算法及其系统
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