基于STM32的自动划线小车设计

摘要

目前市面上的划线设备仍需依赖人的视觉观测、手动操纵,沿基准线喷涂标线.为了提高划线效率,降低人工成本,提出一种基于STM32的自动划线小车系统.该系统由遥控器及行进控制两大部分构成.首先将拟划线路径按比例缩放,依据遥控器模块上液晶屏分度值,通过遥控器按键将路径输入至液晶屏,也可直接调出标准路径;然后将数据打包成数组形式,通过无线传输模块NRF发送至小车控制器;最后启动小车,小车按照预定轨迹实现划线任务.多次实验验证表明,该系统可实现自动划线任务,具有划线稳定、作业高效等优点.