恒温摇床温控系统设计与实现

摘要

恒温摇床是生化领域常用的实验仪器之一,为提高国内低价恒温摇床的温度控制精度,重新设计恒温摇床加热温控系统软硬件.硬件方面采用STM32F103R6T6作为主控芯片,PT100作为温度传感器;软件方面在常规PID控制算法中引入变速积分和微分先行改进算法.系统测试结果表明,该恒温摇床加热控制系统温控精度达到±0.1°C,实现了预设的性能指标,且能达到高价恒温摇床的部分指标,具有一定的市场前景.