非变频压缩机培养箱温湿度控制算法改进

摘要

在压缩机非变频,且有从关闭到开启冷却时间限制的培养箱情景中,传统定点开关结合PID的控制算法往往达不到预期的控制精度.针对该情况,在先控温再控湿的策略下,设计一种对压缩机表现进行线性估计的算法.算法在压缩机间断工作时,线性量化上一个升降温周期内的降温斜率和升温斜率,以此估计本周期降温时间及降温点,以满足压缩机冷却时间要求并减小温度振幅,最终实现对温湿度的稳定控制.通过搭建实物进行测试,结果表明,在温度存在采集扰动的情况下,该算法的温度控制偏差相比传统定点控制算法,由±1℃缩减到±0.5℃,湿度控制偏差也达到±5％RH的水平.