基于深度学习改进的机器人轨迹规划算法

摘要

在公路环境巡逻机器人轨迹规划问题中,实时准确的交通流量预测对机器人轨迹规划尤为重要.然而由于车流量的随机非线性,使得机器人轨迹规划任务仍然充满挑战.提出一种深度神经网络与轨迹规划算法相结合的融合算法.通过深度学习预测短期交通流量,优化交通网络图并运用轨迹规划算法完成路径规划.实验表明,改进的机器人能够更快、更安全地完成道路巡逻任务.