一种提高室内定位精度的模糊逻辑方法

摘要

超宽带技术由于其精确的定时分辨率,在视距(LOS)和非视距(NLOS)混合环境中应用前景广阔。为提高跟踪精确度、消除与UWB跟踪系统测距数据集异常值,构建合适的误差抑制方法,提出一种误差抑制方法。首先对环境进行建模,分析LOS和NLOS环境中的信号参数;然后,采用基于模糊逻辑的两步自适应定位算法,分析和选择最佳测距数据,用于计算被跟踪设备的位置;使用模糊加权最小二乘估计(FWLSE)方法对非视距(NLOS)混合环境中的实际数据进行测试。实验结果表明,与其它已知算法相比,该方法定位精度显著提高18.28%,且在实际应用中易于实现。