基于FPGA的磁定位技术研究与实现

摘要

在磁定位技术应用过程中,为解决数据处理过程复杂、计算量大导致实时性无法满足问题,利用FPGA的并行结构,设计实现了一种基于FPGA平台的磁定位方案.实验结果表明,磁矩为0.1255 A×m2的永磁体在距离磁传感器高度在20cm以内时,定位精度能达到毫米级,定位速度比通用计算机提升了一倍以上,可以满足绝大多数实时性要求,更有利于永磁体定位技术产业化,应用前景广阔.