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孙海波; 童紫原; 唐守锋; 童敏明; 纪玉明;
中国矿业大学信息与控制工程学院;
江苏徐州221000;
澳大利亚新南威尔士大学信电学院;
悉尼2052;
徐州翰林科技有限公司;
江苏徐州22100;
SLAM; 卡尔曼滤波; 扩展卡尔曼滤波; 无迹卡尔曼滤波; 粒子滤波;
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