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一种家用吸尘机器人竞赛的策略设计

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摘要

基于“广茂达”吸尘机器人,提出了一种比赛策略.从“上平台前”、“在平台上”、“下平台后”三个运动阶段来阐述机器人行动路线及策略设计.该策略驱动的机器人最终获得了2011第四届江苏省大学生机器人大赛家用吸尘组一等奖.

著录项

来源
《软件导刊》 |2012年第11期|28-29|共2页
作者
张鹏;
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作者单位

苏州工业园区服务外包职业学院信息技术系;

江苏苏州215123;

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正文语种 chi
中图分类理论、方法;
关键词
家用吸尘机器人; 竞赛策略; 运动路线;

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