基于Qt/Embedded的伺服测试平台软件的研究与设计

摘要

针对伺服系统的性能测试问题,分析了伺服系统的工作原理与性能参数指标,研究了伺服测试原理,并在此基础上设计了通用伺服测试平台的物理结构和逻辑结构.根据该结构以及伺服系统的测试要求,进行了软硬件层次的划分,并确定了软件的设计目标,以及软件的主要模块功能.通过对软件开发平台的比较,选择了Linux操作系统以及Qt/Embedded开发库.详细介绍了伺服测试平台软件的数据流图和控制流图,伺服测试平台的测试过程及其基于Qt/Embedded的伺服测试平台的软件实现问题.