碰撞检测技术在颗粒混合中的应用

摘要

采用图形引擎OSG和物理引擎Bullet,设计了片理颗粒混合碰撞仿真系统.在该系统实现过程中,首先对AABB、OBB、包围球及K-DOP算法进行对比研究,然后选择较为合适的AABB包围算法进行应用.该系统通过解决片理颗粒的控制、碰撞检测、OSG图形引擎与Bullet物理引擎结合以及场景渲染优化等关键技术问题,最后实现仿真模拟程序.