基于Matlab斗轮堆取料机斗轮定位研究

摘要

斗轮堆取料机是重要的煤场机械设备之一，它的安全、有效运行对电厂的正常持续运行起着非常关键的作用。分析了斗轮机斗轮在煤场中定位的实现方法，介绍了斗轮的定位算法，给出了斗轮定位算法的程序流程，并对定位算法进行Matlab仿真实验。通过对不同堆取料工艺进行仿真实验，结果显示，定位算法能够实现对斗轮较为准确的定住。