RBF-PI D控制器在倾斜摇摆试验台中的应用

摘要

减摇水舱是一种减小船舶横摇的重要装置，倾斜摇摆试验台是对其进行研究的主要手段。设计了一种基于RBF神经网络的PID控制器，实验研究表明，其在实际系统中具有优于常规PID控制器的性能。